電動平車有很多種，其中的動力系統(tǒng)也分了很多個組合，今天來討論下那種驅(qū)動方案是最佳的。

一、變頻器+異步電機

此方案在電機低速時功率急劇減小，電機啟動轉(zhuǎn)矩小、起動電流大，整體效率低(只在額定轉(zhuǎn)速附近效率較高)，低速時(5HZ以下)電機不能穩(wěn)定運行。為了提高電動平車的起步性能，往往以啟動要求選擇電機，電機功率儲備大，造成“大馬拉小車”現(xiàn)象，電機效率低，電池、變頻器容量大，性價比最低，使用成本高，會很快被淘汰。推薦閱讀，給大家普及一下電動平車的制動裝置知識。

二、直流有刷電機

有刷直流電機因存在集電環(huán)炭刷結(jié)構(gòu)，在電機運行時產(chǎn)生火花，特別是在高速時將產(chǎn)生嚴重的環(huán)火，產(chǎn)生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機只能采用開啟式防護形式，電機冷卻方要進入電機內(nèi)部，電機不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機電機效率低、使用電池容量達，電機體積大，防爆難度大，會逐步淡出市場。

三、異步電機

由于電機為直接啟動或Y/D啟動，啟動電流等于(4-7)倍額定電流，這樣會對KPX蓄電池造成嚴重的沖擊,或造成KPD軌道壓降過高，同時啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對電動平車安全運行極為不利。

四、專用整流模塊+直流無刷電機

最佳的方案，無刷直流電機啟動轉(zhuǎn)矩大(可達額定時的4～5倍)、啟動電流小(轉(zhuǎn)矩相同時啟動電流只有異步機的1/5)、無刷結(jié)構(gòu)、體積小。

上面四種方案在不同的電動平車型號中都有使用，各種優(yōu)點都是相對來說的，最好的情況是電動平車在各種環(huán)境中有很好的適應(yīng)性。