1、直流有刷電機電動平車有刷直流電機因存在集電環(huán)炭刷結(jié)構(gòu)，在電機運行時產(chǎn)生火花，特別是在高速時將產(chǎn)生嚴(yán)重的環(huán)火，產(chǎn)生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機只能采用開啟式防護形式，電機冷卻方要進入電機內(nèi)部，電機不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機電機效率低、使用電池容量達，電機體積大，防爆難度大，會逐步淡出市場。

　　2、變頻器+異步電機此方案在電機低速時功率急劇減小，電機啟動轉(zhuǎn)矩小、起動電流大，整體效率低(只在額定轉(zhuǎn)速附近效率較高)，低速時(5HZ以下)電機不能穩(wěn)定運行。為了提高車輛的起步性能，往往以啟動要求選擇電機，電機功率儲備大，造成“大馬拉小車”現(xiàn)象，電機效率低，電池、變頻器容量大，性價比最低，使用成本高，會很快被淘汰。

　　3、電動平車異步電機由于電機為直接啟動或Y/D啟動，啟動電流等于(4-7)倍額定電流，這樣會對KPX蓄電池造成嚴(yán)重的沖擊,或造成KPD軌道壓降過高，同時啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對平車安全運行極為不利。

　　4、電動平車直流無刷系統(tǒng)--專用整流模塊+直流無刷電機最佳的方案，無刷直流電機啟動轉(zhuǎn)矩大(可達額定時的4～5倍)、啟動電流小(轉(zhuǎn)矩相同時啟動電流只有異步機的1/5)、無刷結(jié)構(gòu)、體積小、動力大、效率高、無級調(diào)速、防護性能好、性價比高，可以延長電機的壽命，提高電池的蓄駛里程，降低整車重量、降低造價。推薦閱讀，電動平車輪對的基本原理和應(yīng)用。

　　可以按正常運行時的功率選擇電機，不需要功率儲備，較好的解決了“大馬拉小車”的問題，可使電池容量減小，節(jié)省了設(shè)備的投入費用，提高系統(tǒng)的運行效能。

　　無刷直流電機在整個負載區(qū)均處于高效運行(Y系列電機只在額定點效率較高)，低碳環(huán)保，用戶省電省心。 夾渣是指殘留在焊縫金屬中的溶渣,即由于焊接冶金過程中熔池中的一些非金屬夾雜物在結(jié)晶過程中來不及浮出而殘存在焊縫內(nèi)部。藥芯焊絲和埋弧焊容易產(chǎn)生夾渣。夾渣的產(chǎn)生與焊接方法、焊材(焊絲、焊劑)及被焊母材的成份純度有關(guān)。夾渣主要分為根部夾渣、焊層及晶界夾渣、縫焊內(nèi)夾渣。

　　1、危害：不僅降低力學(xué)性能，而且增加了產(chǎn)生熱裂紋的傾向，誘發(fā)厚板的層狀撕裂。

　　2、產(chǎn)生原因：1、焊接電流太小，液態(tài)金屬和熔渣分不開。

　　2、焊接速度過快，熔渣來不及浮出來。

　　3、多層焊對工件邊緣和焊縫清理不干凈。

　　4、運條角度不正確。

　　3、防止措施：應(yīng)正確選擇焊接材料(焊絲純度、焊劑)，控制母材硫磷的含量，工藝上應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)暮附訁?shù)，使熔池存在時間不要太短。多層焊時，注意請除前道焊渣，正確運條，以利于熔渣浮出。